SetAxisParameter

設置軸的指定供應商參數值。參數定義請見 McAxisParameter。

語法

KsCommandStatus SetAxisParameter(
     int Index,
     McAxisParameter ParameterNumber,
     double Value,
     McExecutionMode ExecutionMode
);

參數

Index [in]：軸索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

ParameterNumber [in]：McAxisParameter 中的參數，可使用參數名稱或其相應的數字。

Value [in]：將值寫入從 McAxisParameter 選定的參數。例如，若從 McAxisParameter 選定 mcHomingMode，則需從 McHomingMode 類型選擇模式並將其值寫入。

ExecutionMode [in]：定義函式的時間順序，請見 McExecutionMode 類型。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

備註

當模數軸啟用時，McAxisParameter 中的 mcSoftLimitPositive、mcSoftwareLimitPositive、mcSoftLimitNegative 及 mcSoftwareLimitNegative，其輸入值將被轉換為模數位置。

例如：

• 若目前軸位置為 0，且正方向極限位置為 510，則數值將轉換為 150 (510 % 360)。
• 若目前軸位置為 0，且負方向極限位置為 -300，則數值將轉換為 60 (-300 % 360)。

此軸在正方向不能超過 150，在負方向不能超過 60。

範例

KsCommandStatus parameterCommand = WaitForCommand(5, TRUE,
   SetAxisParameter(0, McAxisParameter::mcSlaveHomingMode, 33, McExecutionMode::mcImmediately));

使用需求

參見

GetAxisParameter